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王軍義
職稱:教授


王軍義,教授、博士生導(dǎo)師、國家高層次青年人才、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)班子成員。201610月,獲得東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士學(xué)位。20193月,英國拉夫堡大學(xué)(Loughborough University)計(jì)算機(jī)科學(xué)系人工智能方向博士后出站(Newton Fund資助),并通過人才引進(jìn)入職東北大學(xué)。



研究方向:多智能體系統(tǒng)一致性、多水下機(jī)器人協(xié)同控制和智能感知、集群系統(tǒng)分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)和智能決策、復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制及其應(yīng)用、基于深度學(xué)習(xí)的人體行為分析等。

科研項(xiàng)目:主持國家級GF項(xiàng)目(JKW*73計(jì)劃)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、省部級科研項(xiàng)目等縱向項(xiàng)目10余項(xiàng)。

學(xué)術(shù)成果:發(fā)表SCI期刊論文40余篇,其中IEEE匯刊論文10余篇。以第一發(fā)明人授權(quán)/受理國家發(fā)明專利 11 項(xiàng)、授權(quán)國家軟件著作權(quán) 2 項(xiàng)。獲得遼寧省自然科學(xué)獎(jiǎng)1項(xiàng),出版學(xué)術(shù)專著1部。

教學(xué)方面:承擔(dān)《人工智能與機(jī)器人》、《機(jī)器人概論》、《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》等課程教學(xué),主持省級教學(xué)改革研究項(xiàng)目2項(xiàng)、校級教學(xué)改革項(xiàng)目3項(xiàng)。出版本科生教材1部,獲得省級和校級教學(xué)成果獎(jiǎng)6項(xiàng)。

學(xué)術(shù)兼職:現(xiàn)為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)專業(yè)委員會(huì)委員、中國人工智能學(xué)會(huì)智能自適應(yīng)協(xié)同優(yōu)化控制專業(yè)委員會(huì)委員、中國航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)青年委員、沈陽市標(biāo)準(zhǔn)化專家。

博士生指導(dǎo)學(xué)科:機(jī)器人科學(xué)與工程。

碩士生指導(dǎo)學(xué)科:機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程(控制理論與控制工程、模式識別與智能系統(tǒng)、機(jī)器感知與計(jì)算智能)、控制工程等。

科研經(jīng)費(fèi)充足,歡迎有遠(yuǎn)大理想和抱負(fù)的學(xué)生報(bào)考碩士、博士!Email: wangjunyi@mail.neu.edu.cn

代表性論文和國家發(fā)明專利:

[1] Junyi Wang, Wenyuan He, Huaguang Zhang, Xiangpeng Xie, Yingchun Wang, Qinggang Meng. Novel dynamic event-triggered consensus control of multiagent systems with Markovian switching topologies under DoS Attacks, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(11):6971-6983.

[2] Junyi Wang, Zewen Ji, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qinggang Meng. Synchronization of generally uncertain Markovian inertial neural networks with random connection weight strengths and image encryption application, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(9): 5911-5925.

[3] Junyi Wang, Ying Zheng, Jinliang Ding, Xiangpeng Xie, Wenjun Zhang. Multiasynchronous extended dissipative sliding mode control of LC circuits in grid-connected system under actuator attacks, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, DOI10.1109/TCSI.2024.3517703, 2024.

[4] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Fu Jun, Hongjing Liang, Qinggang Meng. Dissipativity-based consensus tracking control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain Markovian switching topologies and event-triggered strategy, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(8): 4763-4778.

[5] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Jun Fu, Wei Wang, Qinggang Meng. Event-triggered leader-following consensus control of nonlinear multi-agent systems with generally uncertain Markovian switching topologies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems, 2024, 54(8):4942-4954.

[6] Junyi Wang, Ying Zheng, Jinliang Ding, Huaguang Zhang, Jiayue Sun. Memory-based event-triggered fault-tolerant consensus control of nonlinear multi-agent systems and its applications. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3474968, 2024.

[7] Junyi Wang, Zhonglin Gui, Jiayue Sun, Xiangpeng Xie, Qinggang Meng. Distributed fault-tolerant control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain semi-Markovian switching topologies. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3408294,2024.

[8] Junyi Wang, Wentao Zhang, Jun Fu, Kechen Song, Qinggang Meng, Lin Zhu, Yuru Jin. LDCNet: A lightweight multi-scale convolutional neural network using local dense connectivity for image recognition, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 16(3): 888-898.

[9] 王軍義, 王書濤, 丁進(jìn)良, 徐紅麗, 茹敬雨. 基于在線建模和模型預(yù)測控制的水下機(jī)器人軌跡跟蹤方法,2024-7-1,中國, CN 202410872182.5

[10]王軍義, 李耀敏, 丁進(jìn)良, 徐紅麗. 一種六自由度水下無人航行器在線模型辨識方法, 2024-7-1,中國,CN 202410872180.6

[11] 王軍義,王書濤,徐紅麗,茹敬雨,張祥越,王根應(yīng). 一種三自由度無人水面艦艇模型在線辨識方法, 2024-2-6, 中國, CN 2024101701924

[12] 王軍義,桂仲林, 崔慧霞, 徐紅麗,茹敬雨. 基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制的車輛懸掛系統(tǒng)故障容錯(cuò)控制方法, 2024-4-28, 中國, CN 202410522133.9

[13] 王軍義, 范玉峰, 徐紅麗, 姜楊, 茹敬雨. 馬爾可夫跳變通信拓?fù)涞乃聶C(jī)器人協(xié)同控制器設(shè)計(jì)方法, 2023-2-16, 中國, CN 202310125556.2