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王軍義
職稱:教授


王軍義,教授、博士生導師、國家高層次青年人才、學院領導班子成員。201610月,獲得東北大學控制理論與控制工程專業博士學位。20193月,英國拉夫堡大學(Loughborough University)計算機科學系人工智能方向博士后出站(Newton Fund資助),并通過人才引進入職東北大學。



研究方向:多智能體系統一致性、多水下機器人協同控制和智能感知、集群系統分布式強化學習和智能決策、復雜神經網絡同步控制及其應用、基于深度學習的人體行為分析等。

科研項目:主持國家級GF項目(JKW*73計劃)、國家自然科學基金項目、省部級科研項目等縱向項目10余項。

學術成果:發表SCI期刊論文40余篇,其中IEEE匯刊論文10余篇。以第一發明人授權/受理國家發明專利 11 項、授權國家軟件著作權 2 項。獲得遼寧省自然科學獎1項,出版學術專著1部。

教學方面:承擔《人工智能與機器人》、《機器人概論》、《智能機器人設計與應用》等課程教學,主持省級教學改革研究項目2項、校級教學改革項目3項。出版本科生教材1部,獲得省級和校級教學成果獎6項。

學術兼職:現為中國自動化學會自適應動態規劃和強化學習專業委員會委員、中國人工智能學會智能自適應協同優化控制專業委員會委員、中國航空學會制導、導航與控制分會青年委員、沈陽市標準化專家。

博士生指導學科:機器人科學與工程。

碩士生指導學科:機器人科學與工程、控制科學與工程(控制理論與控制工程、模式識別與智能系統、機器感知與計算智能)、控制工程等。

科研經費充足,歡迎有遠大理想和抱負的學生報考碩士、博士!Email: wangjunyi@mail.neu.edu.cn

代表性論文和國家發明專利:

[1] Junyi Wang, Wenyuan He, Huaguang Zhang, Xiangpeng Xie, Yingchun Wang, Qinggang Meng. Novel dynamic event-triggered consensus control of multiagent systems with Markovian switching topologies under DoS Attacks, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(11):6971-6983.

[2] Junyi Wang, Zewen Ji, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qinggang Meng. Synchronization of generally uncertain Markovian inertial neural networks with random connection weight strengths and image encryption application, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(9): 5911-5925.

[3] Junyi Wang, Ying Zheng, Jinliang Ding, Xiangpeng Xie, Wenjun Zhang. Multiasynchronous extended dissipative sliding mode control of LC circuits in grid-connected system under actuator attacks, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, DOI10.1109/TCSI.2024.3517703, 2024.

[4] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Fu Jun, Hongjing Liang, Qinggang Meng. Dissipativity-based consensus tracking control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain Markovian switching topologies and event-triggered strategy, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(8): 4763-4778.

[5] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Jun Fu, Wei Wang, Qinggang Meng. Event-triggered leader-following consensus control of nonlinear multi-agent systems with generally uncertain Markovian switching topologies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems, 2024, 54(8):4942-4954.

[6] Junyi Wang, Ying Zheng, Jinliang Ding, Huaguang Zhang, Jiayue Sun. Memory-based event-triggered fault-tolerant consensus control of nonlinear multi-agent systems and its applications. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3474968, 2024.

[7] Junyi Wang, Zhonglin Gui, Jiayue Sun, Xiangpeng Xie, Qinggang Meng. Distributed fault-tolerant control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain semi-Markovian switching topologies. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3408294,2024.

[8] Junyi Wang, Wentao Zhang, Jun Fu, Kechen Song, Qinggang Meng, Lin Zhu, Yuru Jin. LDCNet: A lightweight multi-scale convolutional neural network using local dense connectivity for image recognition, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 16(3): 888-898.

[9] 王軍義, 王書濤, 丁進良, 徐紅麗, 茹敬雨. 基于在線建模和模型預測控制的水下機器人軌跡跟蹤方法,2024-7-1,中國, CN 202410872182.5

[10]王軍義, 李耀敏, 丁進良, 徐紅麗. 一種六自由度水下無人航行器在線模型辨識方法, 2024-7-1,中國,CN 202410872180.6

[11] 王軍義,王書濤,徐紅麗,茹敬雨,張祥越,王根應. 一種三自由度無人水面艦艇模型在線辨識方法, 2024-2-6, 中國, CN 2024101701924

[12] 王軍義,桂仲林, 崔慧霞, 徐紅麗,茹敬雨. 基于動態事件觸發機制的車輛懸掛系統故障容錯控制方法, 2024-4-28, 中國, CN 202410522133.9

[13] 王軍義, 范玉峰, 徐紅麗, 姜楊, 茹敬雨. 馬爾可夫跳變通信拓撲的水下機器人協同控制器設計方法, 2023-2-16, 中國, CN 202310125556.2