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職稱(chēng)：教授

馬曉光 教授，博士生導(dǎo)師

Email: maxg@mail.neu.edu.cn 

1.主要學(xué)習(xí)與工作情況

1998年和2001年分別獲得北京航空航天大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位和固體力學(xué)專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位，2005年獲加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。2005-2018在多家等跨國(guó)公司擔(dān)任高級(jí)研發(fā)管理職務(wù)。2017年起擔(dān)任東南大學(xué)教授，現(xiàn)為東北大學(xué)信息學(xué)院，機(jī)器人學(xué)院，未來(lái)技術(shù)學(xué)院，佛山研究生院教授，博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期從事各類(lèi)智能裝備，（工業(yè)）人工智能，無(wú)人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，智能感知等領(lǐng)域研究。

2.學(xué)術(shù)及社會(huì)兼職

國(guó)家海外高層次人才入選者

北京大學(xué)(兼職)教授，上海交通大學(xué)(兼職)研究員

科技部863重大專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家組成員

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)人機(jī)融合分會(huì)常委

中國(guó)復(fù)合材料協(xié)會(huì)理事

3.研究興趣和方向

（1）具身智能機(jī)器人，機(jī)器人控制大模型，工業(yè)多模態(tài)大模型，多模態(tài)大模型及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，如：行為識(shí)別，機(jī)器人，智能感知，缺陷檢測(cè)，故障預(yù)測(cè)與健康管理，醫(yī)學(xué)影像，新能源等

（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全，對(duì)抗攻擊，對(duì)抗防御，對(duì)抗樣本

（3）多傳感器融合，多傳感器SLAM，智能感知

（4）工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)及其應(yīng)用，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，精度提升，任務(wù)規(guī)劃等

4.科研項(xiàng)及學(xué)術(shù)成果

承擔(dān)包括國(guó)家863重大專(zhuān)項(xiàng)在內(nèi)的國(guó)家/省部級(jí)等項(xiàng)目10余項(xiàng)。主持多款無(wú)人系統(tǒng)型號(hào)研發(fā)，測(cè)試，生產(chǎn)。

團(tuán)隊(duì)設(shè)備齊全，經(jīng)費(fèi)充足，科研氛圍濃厚。擁有4090，3090服務(wù)器等GPU算力資源，ALOHA協(xié)作機(jī)械臂，3D機(jī)械手，多傳感器SLAM-融合測(cè)試平臺(tái)。歡迎對(duì)多模態(tài)大模型等深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人，（工業(yè)）人工智能，無(wú)人系統(tǒng)，智能感知，大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有熱情的本/碩/博，博士后,青年教師加入。請(qǐng)直接郵件聯(lián)系。

Professor Xiaoguang Ma

EDUCATION:

Ph.D.   Mechanical Engineering, University of California, Berkeley

M.S.    Mechanics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics                     

B.E.     Aircraft Design, Beijing University of Aeronautics and Astronautics

RESEARCH INTEREST：

 ?Embodied intelligent robots, foundation model for robotics, industrial multimodal foundation models, multimodal foundation models and their applications inbehavior recognition, robotics, intelligent perception, defect detection, fault prediction and health management, medical imaging, renewable energy, etc

 ?Industrial network security, adversarial attacks, adversarial defense, adversarial samples

 ?Multi sensor fusion, multi-sensor SLAM, intelligent perception

 ?Industrial drones and their applications

 ?Robot motion planning. Navigation, Accuracy improvement, Task planning, etc.

Ph.D. candidates and M.S. candidates:

We welcome passionate and dedicated students from all engineering disciplines, especially Control，Robotics，CS，BioE, ME, Mathematics to join our Ph.D and Master programs

Please follow the NEU’s admission to apply for our graduate programs and you are always encouraged to contact Prof Ma via emails.

APPOINTMENTS:

Standing Committee Member, Man-Machine Fusion Committee, CAAI

Board Member, Chinese Society for Composite Materials  

Adjunct Professor, Peking University

Adjunct Professor, Shanghai Jiaotong University

Email: maxg@mail.neu.edu.cn