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王昊，1986年生，工學(xué)博士，長(zhǎng)聘副教授，博士生導(dǎo)師。遼寧省“興遼英才計(jì)劃”青年拔尖人才，遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”萬(wàn)人層次，沈陽(yáng)市高層次人才計(jì)劃領(lǐng)軍人才，曾入選中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所百人計(jì)劃(C類(lèi))、科技部國(guó)家科技專(zhuān)家、沈陽(yáng)市科技項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家、中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)會(huì)員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員等。獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果二等獎(jiǎng)，遼寧省優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名。2009年本科畢業(yè)于遼寧大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)，2014年碩博畢業(yè)于大連海事大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)，2014-2020年期間在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室/海洋機(jī)器人前沿技術(shù)中心從事海洋機(jī)器人集群控制相關(guān)研究工作，2020年人才引進(jìn)加入東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院。

研究方向：主要從事海洋機(jī)器人集群研究，如自主水下機(jī)器人(AUVs), 水下滑翔機(jī)(Gliders), 水面無(wú)人艇(USVs)的集群運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。水下機(jī)器人方向關(guān)注于非線性動(dòng)力學(xué)控制與水下弱通信環(huán)境的協(xié)同控制問(wèn)題；水面無(wú)人艇方向關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)制導(dǎo)、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議以及基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及其實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

科研項(xiàng)目：

1.遼寧省“興遼英才計(jì)劃”青年拔尖人才項(xiàng)目(XLYC2203013), 2023, 主持

2.中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)基金(2022JH6/100100020), 2022, 主持

3.中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(N2126004), 2021, 主持

4.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題(2019YFC1408502) , 2020, 主持

5.中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)項(xiàng)目(E029072), 2020, 主持

6.國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目“科技創(chuàng)新特區(qū)課題群”, 2019, 主持

7.國(guó)家自然科學(xué)基金-青年基金(51809256), 2019, 主持

8.噴水推進(jìn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目, 2017, 主持

9.機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(2016-Z02), 2016, 主持

10.遼寧省博士科研啟動(dòng)基金(201501035), 2015, 主持

代表性論著：

[1] Hao Wang, Hu Tan, Zhouhua Peng, Quantized communications in containment maneuvering for output constrained marine surface vehicles: theory and experiment, IEEE Transactions on Industrial Electronics,71(1), pp. 880–889, 2024.

[2] Hao Wang, Zizheng Wang, Jun Fu, Command filter-based adaptive practical prescribed-time asymptotic tracking control of autonomous underwater vehicles with limited communication angles, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 53(5), pp. 2726–2736, 2023.

[3] Hao Wang, Yu Tian, Hongli Xu, Neural adaptive command filtered control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles along one path, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 52(5), pp. 2966–2978, 2022.

[4] Hao Wang, Heyao Li, Yuxi Feng, Yan Li, Fixed-time coordinated guidance for containment maneuvering of unmanned surface vehicles under delayed communications: theory and experiment, Ocean Engineering, 277, pp.114249, 2023.

[5] Hao Wang, Yuxi Feng, Zizheng Wang, Bounded controllers for LOS-based coordinated path following in networks of marine surface vehicles with delayed communications, Nonlinear Dynamics, 110, pp. 413–430, 2022.

[6] Xiangwei Wei, Hao Wang*, Yixuan Tang, Deep Hierarchical Reinforcement Learning Based Formation Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles with Experimental Results, Ocean Engineering, 286, pp.115577, 2023.

[7] 田宇,王昊,張進(jìn),李巖,《深海熱液探測(cè)水下機(jī)器人技術(shù)：感知、規(guī)劃與控制》, 科學(xué)出版社, ISBN：978-7-5088-5847-0, 2020. (十三五國(guó)家重點(diǎn)出版物、國(guó)家出版基金資助)

招生學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程（控制理論與控制工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、無(wú)人系統(tǒng)）。

聯(lián)系方式：wanghao@mail.neu.edu.cn