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機(jī)器人學(xué)院正式啟動(dòng)“挑戰(zhàn)課題”訓(xùn)練計(jì)劃


2022年1019日,機(jī)器人學(xué)院通過(guò)線上形式舉行2022年本科生“挑戰(zhàn)課題”啟動(dòng)會(huì)議。學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)付俊、副院長(zhǎng)賈子熙、院長(zhǎng)助理王斐、王軍義以及部分教師和實(shí)驗(yàn)中心相關(guān)負(fù)責(zé)教師,2020級(jí)機(jī)器人工程專業(yè)全體同學(xué)參加本次會(huì)議。

學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)付俊首先介紹了“挑戰(zhàn)課題”的重要性,從三個(gè)維度介紹了“挑戰(zhàn)課題”——為什么去做挑戰(zhàn)課題,挑戰(zhàn)課題是什么,以及如何去做挑戰(zhàn)課題。付俊表示, 機(jī)器人學(xué)院歷來(lái)非常注重學(xué)生創(chuàng)新能力及實(shí)踐能力的培養(yǎng),為進(jìn)一步踐行“以實(shí)踐為本”的教育教學(xué)理念,充分發(fā)揮教師的育人主導(dǎo)作用,根據(jù)《東北大學(xué)關(guān)于選拔高年級(jí)本科生開(kāi)展科研訓(xùn)練的管理辦法》,保證本科生進(jìn)行正常的學(xué)業(yè)學(xué)習(xí)前提下,選拔學(xué)有余力、科研實(shí)踐能力突出的高年級(jí)學(xué)生參加“挑戰(zhàn)課題”。

學(xué)院副院長(zhǎng)賈子熙對(duì)“挑戰(zhàn)課題”訓(xùn)練項(xiàng)目這種特色人才培養(yǎng)方案進(jìn)行了深入解讀,從“挑戰(zhàn)課題”設(shè)立目的、學(xué)生選拔條件、組織實(shí)施和成果認(rèn)定四個(gè)方面介紹了“挑戰(zhàn)課題”的實(shí)施細(xì)則,確保“挑戰(zhàn)課題”順利進(jìn)行。

機(jī)器人學(xué)院三位教師代表王斐、王軍義和徐紅麗就自己所出的“挑戰(zhàn)課題”內(nèi)容等情況進(jìn)行了詳細(xì)介紹,吸引同學(xué)們積極參與“挑戰(zhàn)課題”。參會(huì)教師與學(xué)生進(jìn)行了充分交流,對(duì)學(xué)生提出的“挑戰(zhàn)課題”相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行答疑解惑。

1024日學(xué)生上報(bào)了挑戰(zhàn)課題報(bào)名表,之后根據(jù)學(xué)生的績(jī)點(diǎn)、高數(shù)成績(jī)、四級(jí)成績(jī)等情況對(duì)報(bào)名的25名同學(xué)進(jìn)行篩選,按照排名選出15名同學(xué)最終參加“挑戰(zhàn)課題”訓(xùn)練。現(xiàn)將參加“挑戰(zhàn)課題”的情況進(jìn)行公示,并作為學(xué)院教改項(xiàng)目進(jìn)行立項(xiàng)資助。

教師

挑戰(zhàn)課題實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

學(xué)生

聞時(shí)光

基于深度學(xué)習(xí)的智能車自主導(dǎo)航系統(tǒng)研究

時(shí)與進(jìn)、王藝凱、王嘉鵬、賈子睿

王軍義

基于Scout Mini機(jī)器人的手勢(shì)識(shí)別與控制  

鄒杰晗、稅佳懿、羅洋、閔鈺堯、劉詩(shī)宇

張祥越

基于視覺(jué)的水下特定目標(biāo)檢測(cè)與定位方法研究 

何軒霆

姜楊

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃

王紀(jì)凱、覃宏偉、萬(wàn)子寒

莊曜銘

復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景新型語(yǔ)義視覺(jué)SLAM

盧欣燁

茹敬雨

跨域水面機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

王迪

據(jù)悉,機(jī)器人學(xué)院在探索人才培養(yǎng)模式新路徑以及在實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)等方面開(kāi)展了大量工作,機(jī)器人專業(yè)將面向國(guó)家戰(zhàn)略需求和產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要,充分發(fā)揮其學(xué)科優(yōu)勢(shì),培養(yǎng)學(xué)生自我挑戰(zhàn)和自主創(chuàng)新能力,為機(jī)器人專業(yè)本科培養(yǎng)提供充分保障與支持。