乘風破浪，邁向海洋 ——海洋之心創新團隊
團隊基本情況
東北大學“海洋之心”創新團隊在2020年在徐紅麗老師的帶領下成立，現由徐紅麗、茹敬雨與王帥三位老師聯合指導。團隊成員是由東北大學機器人科學與工程學院多個年級的本科生組成，主要面向于水下機器人競技比賽、無人艇競技比賽與機器人設計比賽等國內高水平賽事。
團隊創新理念
?堅持破舊立新，探索新領域新賽事。
?強調自主創新，聚焦關鍵科學技術。
?立足動手實踐，提高團隊工程能力。
指導教師風采
徐紅麗，教授，博士生導師，中國科學院大學模式識別與智能系統專業博士（導師：封錫盛院士），獲得學位后留所工作至2020年，歷任副研究員和研究員。2015-2016年赴美國康涅狄格大學交流訪學。2020年8月入職東北大學機器人科學與工程學院，長期從事水下機器人技術研究與應用軟件開發，主要研究領域包括：水下機器人、多機器人系統、集群智能、智能控制、規劃決策等。具體研究方向包括自主水下機器人實時避碰規劃、多水下機器人協同控制、海洋機器人集群控制、水下機器人自主對接與導引控制、水下聲納圖像目標自主識別、多智能體協同對抗決策等。主持國家或省部級項目/課題20余項，累計合同金額超過6000萬元。作為我國首個水下機器人型號項目——長航程自主水下機器人的智能層軟件負責人，2015年獲得了國防科技進步獎三等獎和中國科學院杰出科技成就獎。作為項目負責人，在國內率先研制出AUV通用的基于多波束前視聲納的三維實時避碰規劃系統，并在潛龍二號、探索4500等多個我國重大AUV系統上成功應用，并獲得了2019年遼寧省技術發明二等獎。發表學術論文70余篇，其中SCI收錄論文10余篇。出版學術著作1部。
團隊獲獎榮譽
2020年全國水下機器人大賽（湛江）海底巡線競速賽 （冠軍）一等獎
第九屆全國海洋航行器設計與控制大賽暨2020海洋裝備創新大賽 一等獎
2021年全國水下機器人大賽（湛江）ROV產業賽道 （亞軍）二等獎、三等獎各1項
2021年全國水下機器人大賽（大連）人機協同抓取技術組 （季軍）二等獎、三等獎各1項
2022年首屆世界大學生水下機器人競賽 二等獎、三等獎各1項
2022年中國機器人及人工智能大賽 一等獎1項、三等獎2項
2022年中國機器人大賽水下作業 三等獎2項
2022年全國水下機器人大賽（大連）人機協同抓取技術組 三等獎1項
青春寄語
勤思巧干苦攀，風逆我自昂揚，創新實踐為一體，我誓更創輝煌。
