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- 通訊地址： 遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)創(chuàng)新路195號(hào)東北大學(xué)渾南校區(qū)機(jī)器人學(xué)院H019信箱
房立金
職稱:教授
東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。1988年7月畢業(yè)于西安交通大學(xué)工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)。1992.11-1996.11國(guó)家公派俄羅斯留學(xué)并獲得俄羅斯圣彼得堡國(guó)立技術(shù)大學(xué)（現(xiàn)彼得大帝理工大學(xué)）博士（Ph.D）學(xué)位。1988.8-2009.6在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工作，2003年任研究員，2006年任博士生導(dǎo)師。2009.6至今任東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。
長(zhǎng)期從事機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域理論研究及應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持完成國(guó)家級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)：國(guó)家“十一五”863重點(diǎn)項(xiàng)目課題“機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程仿真演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)”；2008年度國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“仿生并聯(lián)對(duì)抗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究”；2015年度國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“提高機(jī)器人精度的方法及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究”。作為控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人完成其它國(guó)家級(jí)項(xiàng)目多項(xiàng)：國(guó)家九五科技攻關(guān)專題“五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的研究與開發(fā)”；國(guó)家航天工程項(xiàng)目“空間對(duì)接地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研制”；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于柔索的變剛度長(zhǎng)臂輕質(zhì)機(jī)器人操作手機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)研究”；國(guó)家863項(xiàng)目“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”、“微小型偵察爬壁機(jī)器人樣機(jī)研制”及“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”。主持完成其它省市級(jí)項(xiàng)目多項(xiàng)。
獲授權(quán)發(fā)明專利60余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文130余篇。
獲得省市級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng)：1998年度中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)“超多自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)”、1999年度沈陽(yáng)市二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“多軸螺栓擰緊機(jī)”、2002年度解放軍總參二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“船載炮兵作戰(zhàn)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)”、2004年度遼寧省二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的半物理仿真系統(tǒng)”、2004年度沈陽(yáng)市二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的半物理仿真系統(tǒng)”、2011年度遼寧省二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“超高壓輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)”、2013年度國(guó)防科技獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)“空間對(duì)接分離緩沖試驗(yàn)臺(tái)”。
指導(dǎo)碩士研究生獲東北大學(xué)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文2篇及遼寧省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文提名論文1篇（孫龍飛“雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性及消隙控制方法研究”、王東東“形狀自適應(yīng)仿象鼻機(jī)器人研究”）。
近期主要研究方向：（1）機(jī)器人仿生動(dòng)力學(xué)柔順控制。包括機(jī)器人變剛度柔順控制、機(jī)器人仿肌肉對(duì)抗柔順控制及機(jī)器人高精度柔順控制等。（2）多模態(tài)環(huán)境感知及機(jī)器人自主控制、機(jī)器人視覺(jué)伺服控制。（3）機(jī)器人非線性動(dòng)力學(xué)模型學(xué)習(xí)控制（4）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)研究與開發(fā)。
博士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程。
碩士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程（模式識(shí)別與智能系統(tǒng)；檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置；導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制）、控制工程。
