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王碩玉教授學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)----福祉機(jī)器人
主講人：王碩玉 日本高知工科大學(xué) 主監(jiān)教授
報(bào)告時(shí)間：2017年8月29日 14:00-16:00
報(bào)告地點(diǎn)：綜合樓710會(huì)議室
邀請(qǐng)人：機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院 吳成東 教授
報(bào)告簡(jiǎn)介
報(bào)告人近30年來(lái)一直從事著“福祉機(jī)器人”的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、智能化理論方面的基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。報(bào)告將解說(shuō)高知工科大學(xué)智能機(jī)器人研究室在福祉機(jī)器人領(lǐng)域中所取得的原創(chuàng)性研究成果，揭示福祉機(jī)器人真正貢獻(xiàn)于現(xiàn)實(shí)社會(huì)所必須解決的核心技術(shù)，并介紹東北大學(xué)畢業(yè)生在高知工科大學(xué)智能機(jī)器人研究室所取得的成績(jī)。報(bào)告人代表性的研究成果如下：①用并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了馬的各種步樣，通過(guò)大量、臨床實(shí)驗(yàn)，解明了各種步樣與人體運(yùn)動(dòng)生理學(xué)指標(biāo)之間的定量關(guān)系。2000年松下株式會(huì)社（Panasonic）以這項(xiàng)成果為科學(xué)根據(jù)，開(kāi)發(fā)了面向世界銷售的家庭用健康器具JOBA，至今仍盛銷不衰。②首次提出并實(shí)現(xiàn)了全方位移動(dòng)型步行訓(xùn)練機(jī)器人(被稱為“步行王”)，現(xiàn)已應(yīng)用到醫(yī)院及老人公寓。③創(chuàng)建了距離型模糊推理的理論體系，形成了智能推理領(lǐng)域的一支學(xué)派。近年發(fā)表學(xué)術(shù)論文約80篇。代表性的獲獎(jiǎng)有：2001年Biomedical Fuzzy Systems Association, Best Paper Award、Virtual Reality Society of Japan, Best Paper Award、2010年日本機(jī)械學(xué)會(huì)技術(shù)創(chuàng)造獎(jiǎng)、2010年IEEE ICMA Best Paper Award、2012年SCIS-ISIS，Best Application Award。
報(bào)告人簡(jiǎn)介
王碩玉，遼寧省錦州人，1983年沈陽(yáng)機(jī)電學(xué)院電機(jī)系畢業(yè)，1988年沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程專業(yè)碩士畢業(yè)，1993年北海道大學(xué)電氣專業(yè)博士畢業(yè)，2002年高知工科大學(xué)教授，2011年日本工程院院士。現(xiàn)任高知工科大學(xué)主監(jiān)教授、日本工程院理事、日本機(jī)械學(xué)會(huì)Fellow、代表會(huì)員、日本生命支援學(xué)會(huì)理事、日本智能模糊信息學(xué)會(huì)評(píng)議員、中國(guó)國(guó)務(wù)院僑辦專家咨詢委員會(huì)委員。曾任日本機(jī)器人學(xué)會(huì)關(guān)鍵技術(shù)審查委員會(huì)委員長(zhǎng)、日本機(jī)器人學(xué)會(huì)論文集主編、日本機(jī)器人學(xué)會(huì)會(huì)刊總編、日本生物醫(yī)學(xué)模糊信息學(xué)會(huì)第14屆會(huì)長(zhǎng)。
